Tvornica Ursus počela je sa radom davne 1893. godine u Varšavi, Poljska, proizvodeći dijelove za motore uglavnom za rusko tržište. Nakon nacionalizacije 30ih pokreču proizvodnju agrokulturnih strojeva. Djelomičnom privatizacijom 70ih rade traktore po uzoru na modele Massey Ferguson, ali zbog problema sa licencama upadaju u probleme sa plasmanom proizvoda. Sa 65000 komada godišnje, 90ih proizvodnja pada na oko 16000. Sada je to dioničko društvo čiji su vlasnici PHZ Bumar i Uzel Holding.